Nous faisons partie de la vie quotidienne des robots qui nous entourent. Dans la mesure où vous ne reconnaîtrez peut-être même pas leur approbation. C'est ainsi que nous pouvons passer l'aspirateur dans nos maisons et cela aide même les chirurgiens pendant les opérations. Mais avez-vous remarqué comment les robots se déplacent ? Une base de robot est la base sur laquelle un robot peut se déplacer, et elle a un impact significatif en termes de degré de fonctionnalité ou de réussite de chaque robot. Toutes choses étant égales par ailleurs, un robot de base est composé de trois pièces principales travaillant ensemble pour permettre la mobilité du robot : Châssis Moteur Roue Le châssis est le cadre structurel de la maison, il maintient tout en place et soutient. Les moteurs qui servent réellement à quelque chose, de l'autre côté, peuvent être considérés comme des muscles de robots qui les alimentent et leur permettent de se déplacer en motrices. Les roues aident le robot à rouler et à se déplacer. Une base de robot très solide et robuste est nécessaire pour un mouvement qui aurait une grande efficacité.
Pour que le robot fonctionne correctement, il doit disposer d’une bonne base de robot solide et stable. Si la base n'était PAS stable, cette pièce tomberait ou si elle se trouvait verticale et se pencherait un peu lorsqu'il se levait, elle ne reposerait pas simplement sur deux roues mais basculerait plutôt sur un frein à sable. Pas bon. Un Pingcheng robuste base mobile de robot, quant à lui, est capable de supporter tous ses éléments de poids tels que les moteurs et les capteurs afin de ne pas se déplacer lors du changement de position.
Les bases de robots existent en plusieurs variantes, mais les deux types de bases les plus courants sont à roues et à pieds. Les bases sur roues sont plus courantes pour des raisons évidentes, car elles sont plus faciles à emballer, à construire et à contrôler. Pingcheng bride de base a une conception de base, il ne contient que des roues, un moteur et un châssis. D’un autre côté, les bases sur pieds sont plus compliquées et donc plus difficiles à concevoir, en partie parce qu’elles marchent sur des pieds plutôt que sur des roues. Leur avantage est la capacité d'utiliser de nombreux principes de mouvement différents et peuvent marcher sur des terrains accidentés ou inégaux (robots à pattes). Mais les robots à chenilles sont moins économes en énergie que leurs frères à roues et nécessitent que la durée de vie de la batterie soit prise en compte par les constructeurs.
Voici quelques-uns des aspects importants à prendre en compte lors de la conception et de la construction d’une base de robot. Tout d'abord, tout poids pour le robot doit être bon pour qu'il ne puisse pas apparaître lors de ses déplacements. Ce robot à base mobile l'équilibre est essentiel pour que le robot fonctionne correctement et reste debout. Deuxièmement, ce que le robot devrait faire avec son nouvel emplacement. À roulettes - Pour les surfaces planes et lisses À pattes - Pour marcher sur un sol bosselé ou accidenté
Un facteur important à prendre en compte est la source d’alimentation de votre robot. Le robot doit être suffisamment puissant pour piloter tous ses composants, par exemple les moteurs et les capteurs nécessaires ou requis pour qu'il puisse comprendre où ils sont ainsi positionnés. Le Pingcheng base de bras de robot doivent être suffisamment puissants pour conduire le robot et efficaces pour une meilleure consommation d’énergie, ce qui prolonge la durée de vie des batteries.
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